亡くなった祖父の自宅を孫の名義にできますか？

亡くなった祖父の自宅には現在お孫さんが居住されており、身内の誰もが孫が引き継ぐことに賛成されているとのことです。
しかし・・・
お孫さんの親（被相続人の子）がご存命なら、お孫さんは相続人になることができません。
よって、次の手順を踏むことになります。
１．いったん相続人のどなたか（または共有）への相続登記
２．相続人からお孫さんへの贈与登記

なお、この場合、お孫さんに対して贈与税や不動産取得税がかかることにご注意ください。

※登記に関することは、司法書士等の専門家へご相談ください。
※税金に関することは、税理士等の専門家へご相談ください。